import socket

from host import host

udp_client4 = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)  # 不修改原本端口的情况下，在事件分派器将无人机状态信息与运动发聩信息分离后发送运动发聩信息给飞行控制程序
udp_client4.bind((host, 10000))

udp_client5 = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)  # 发送无人机运动命令给app用来后续绘制路径
udp_client5.bind((host, 20000))

udp_client6 = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)  # 发送stop命令给app用来停止rc运动的路径绘制
udp_client6.bind((host, 2000))

laddr = (host, 10001)     # 目标地址，不修改原本端口时用到，指定转发地址和端口